Роботизированая рука напечатаная на 3D-принтере

Учащимся Томского политехнического института удалось изготовить руку, функция которой состоит в имитации движений настоящей руки. Для этого студентам понадобился 3D-принтер, а целью изобретения стала помощь больным, перенесшим инсульт.

Техническое средство представляет собой две ключевых части: сделанная на принтере рука и перчатка, соединенная со специальными датчиками. Человеку нужно лишь надеть перчатку, а манипулятор будет улавливать движения кисти его руки и реализовывать соответствующие движения.

Как объясняет руководитель исследования Егор Шеломенцев, принцип состоит в том, что первый контроллер отвечает за считывание и передачу данных с датчиков, а второй контроллер осуществляет движение рукой. При этом все сигналы передаются посредством беспроводной сети.

В процессе создания этого прибора принимали участие еще два студента Томского политехнического института – Кирилл Орлов и Александр Беляев. Они обучаются специальности «мехатроника и робототехника».

Изначально затея состояла в создании антропоморфного робота, который может быть смонтирован с наружной стороны борта МКС. Это бы позволяло космонавтам выполнять необходимые манипуляции, связанные, в том числе, с ремонтными работами, находясь при этом внутри корабля. Но, как уже было отмечено, данная разработка вполне может найти применение и в медицине.

Шеломенцев утверждает, что рука-робот может применяться в качестве тренажера для тех больных, которые пережили инсульт или сложные виды операций и нуждаются в восстановлении мышечных функций. Также перчатка может быть надета на здоровую руку, с помощью чего накладка на больной руке будет повторять выполняемые в перчатке движения, тем самым растягивая атрофированные мышцы и разрабатывая их.